Сам шаг -ровный, а перемена ног - с припаданием. Либо обувь не подходила, либо что-то высотой и пр.ощущениями, то, что внешним источником никак не компенсируется.
Если она уже 30 лет на протезе, вряд ли сразу хороший и делали, скорей всего привычка, выработанная годами.